清华发布自动驾驶前沿报告：解密六大关键技术

中国学者分布

就中国来看，自动驾驶研究学者主要集中在北京、上海和南京，其次是西安、长沙、武汉和成都等地。

各国人才迁徙图

根据全球自动驾驶h-index排名前1000的专家学者迁徙路径统计来看，美国是自动驾驶领域人才流动大国，人才输入和输出都大幅领先(流出略大于流入)，随后是英国、德国、中国和加拿大，中国人才流入量大于流出量。

全球各h-index指数(左)、性别(右)的自动驾驶人才统计图

从h-index指数来看，全球自动驾驶h-index排名前1000的学者中，20到40的学者数量最多(占40%)，40到60的学者次之(占20%);从性别来看，全球男性自动驾驶学者比例占97%，远高于女性。

中国各h-index指数(左)、性别(右)的自动驾驶人才统计图

在中国，h-index指数小于等于10的学者最多，占69%，大于等于60的学者最少，仅占1%;性别方面，中国男性自动驾驶学者比例占99%，远高于女性。

国外代表性研究学者

国内代表性研究学者

应用和趋势

自动驾驶的应用目前主要体现在公共交通、快递运输，以及面向老年人和残疾人的汽车品类。

公共交通方面，相比于小汽车，它更能惠及普通群众，让民众感受到人工智能、自动驾驶带来的技术革新和便利，这也使该项技术最初的出发点。

今年3月，法国EasyMile的自动驾驶巴士EZ10成为了首辆在加州道路运营上路的完全没有司机驾座的汽车，这也是第一家受益于加州自动驾驶新政的公司。

而随着全球老龄化问题的加剧，自动驾驶技术正在极力弥补快递等行业面临的劳动力不足问题。随着技术的成熟和市场普及程度的提高，无人配送将成为必然的趋势。

2018年“618”促销活动期间，京东的北京上地配送站就出现了20余台配送机器人。随着调度平台命令发出，首批载有“618”货物订单的3辆配送机器人依次出发，自动奔向订单配送的目的地。

此外，自动驾驶汽车已经开始在老年人和残疾人这两个消费群体中有所应用。2012年，谷歌员工让失去95%视力的Steve Mahan坐上谷歌自动驾驶车，展示了自动驾驶技术的巨大潜力。

自动驾驶汽车的真正落地，一方面还需要技术的完善，包括高精地图和车联网系统的构建，专用计算平台/芯片的推出，以及安全高效的决策规划算法和控制执行系统的实现;另一方面，需要相关政策法规的完善，刺激技术发展的同时，保障产业发展的安全、健康。