清华发布自动驾驶前沿报告：解密六大关键技术

 从传统车企到新造车势力，再到互联网大佬，都在加注自动驾驶。

自动驾驶既指向了更高效安全的交通运营系统，也意味着庞大的价值链重组，因此获得了政府、资本和产业界的强力关注。

我们推荐来自清华-中国工程院知识智能联合研究中心的自动驾驶前沿报告，从技术、人才、应用和趋势的维度盘点自动驾驶的产业发展。

以下为小编整理呈现的干货：

无人驾驶：从科幻到落地

自动驾驶，也就是汽车利用传感器和计算机系统实现无人操作的智能驾驶，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

通过对人类驾驶员长期驾驶实践的理解，无人驾驶技术可以拆解为“环境感知-决策与规划-控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化。

根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAE J3016标准，汽车自动化系统可以分为Level 0(无自动化)~ Level 5(完全自动化)六个级别。这一标准不仅被美国交通运输部采纳为联邦标准，同时也已经成为全球汽车业界评定自动驾驶等级的通用标准。

从技术的角度来看，无人驾驶汽车是一个复杂的软硬件结合的智能自动化系统，运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。

从战略意义的角度来看，自动驾驶移动能力更强，能够有效改善交通安全、实现节能减排、消除交通拥堵、促进产业转型。

KPMG：自动驾驶技术可在2014到2030年间使得全球车祸死亡人数降低2500;

IHS Automotive：无人驾驶量产汽车将在2025年上市，估计销量可达23万辆;

英特尔：无人驾驶汽车市场的规模将在2050年前达到7万亿美元。

因此，自动驾驶汽车受到了各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物理，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及自动驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局。

在国外，无人驾驶技术的兴起可以追述到上世纪七十年代的实验室;随后，在1984年，DARPA(美国国防高级研究计划署)与陆军合作自主地面车辆(ALV)项目;同期，美国著名大学如卡内基·梅隆、斯坦福、麻省理工等都先后加入无人驾驶汽车的研究工作中，著名的NavLab系列智能车辆就出自卡内基·梅隆大学。

2009年，谷歌宣布开始研发无人驾驶技术(Project Chauffeur)，并于2012年5月获得了美国(内华达州)首个自动驾驶车辆路测许可证;随后，谷歌将其自动驾驶业务拆分出来，成立独立的新公司Waymo。在谷歌的带领下，新技术力量纷纷入局无人驾驶领域。

国外无人驾驶汽车发展图谱(重要事件一览)

国外科研院校对无人驾驶技术的研究发展过程一览

国外新技术力量对无人驾驶技术的研究贡献(以谷歌为例)

与美、发达国家相比，我国在无人驾驶汽车方面的研究起步稍晚，从20世纪80年代底才开始。不同于国外车企以自主研发为主，我国汽车制造厂商多采取与国内科研院所、高效合作研发无人驾驶技术的方式。

2011年，一汽集团联手国防科技大学研制红旗HQ3无人驾驶汽车，完成了286公里的面向高速公路的全程无人驾驶试验;2013年，百度启动无人驾驶汽车项目，并与传统车企发展合作;随后，高科技公司相继加入角逐。

国内无人驾驶汽车发展图谱(重要事件一览)

国内科研院校对无人驾驶技术的研究发展过程一览

国内新技术力量对无人驾驶技术的研究贡献(以百度为例)